杏彩体育官网入口:颗粒状巧克力糖果包装机的设计论文
1、颗粒状巧克力糖果包装机的设计摘要本文首先分析了现代生活对巧克力糖果包装机的需求，然后在查阅大量资料并进行比较后，提出了设计方案、方法和步骤。本设计主要针对锥形巧克力糖的铝箔包装。设计主要包括设计方案设计、机械手及进出糖机构设计、传动系统链条设计三个方面。机械手和糖进出机构的设计是本设计功能执行的关键，也是本设计的设计重点之一。需要实现巧克力糖输入、折边、抄底等功能，直到最终由传送带输出。在整个系统功能的实现中，机械手要实现夹糖、包边、传送等重要功能。因此，对机械手的形状、夹持力和分度角提出了不同的设计要求。在设计机械手时，请始终关注以下几点。传动系统设计，作为动作执行系统，动力是必不可少的，当
2、然，动力传动系统尤为重要。为实现机械手分度、送糖托盘分度、送纸、切纸、抄纸、挑糖、顶糖除糖等功能，都需要不同大小的动力，这就需要调整传输系统。传动系统的设计包括皮带传动、链传动、齿轮传动和六槽机构的设计。例如在机械手的分度功能中，要实现间歇分度功能，就必须通过传动链中的滑轮机构来实现。收糖和去糖功能的实现为机械动作的执行提供了必要的时间。设计的包装机的生产率可以从 100 到 150 r/min 不等。关键词：包装机；传输系统设计；机械手第一章 简介1.1 学科背景我国包装机械在1980年代形成产业，1990年代进入高速增长阶段。已形成较为完善的生产体系，已成为机械行业十大产业之一。包装机械的
3、快速增长得益于食品行业的发展，因为无论过去还是现在，包装机械在食品行业的应用都是最为广泛和深入的。食品行业是与人们生活息息相关的行业。在激烈的市场竞争中，其产品必须有精美的包装设计才能吸引消费者的眼球，这是不争的事实。要做到精美包装，就离不开配备自动化包装生产线，这是保证产品包装质量、提高竞争力的关键。随着社会的发展和科技的进步，消费者的要求也在不断提高。人们不仅注重食物的美味和多样化，更注重其卫生和健康。因此，精美的外包装带给消费者的不仅是愉悦的视觉体验，更是卫生安全的需要。这些都对从事食品包装工程研究的科技人员提出了更高的要求，既带来了机遇，也带来了挑战。这个毕业设计的任务是颗粒状巧克力糖
4、果包装机的设计。巧克力糖果包装机的设计是典型的机械系统设计。经过长时间的调查和查找资料，选择和比较了各种方案，最终确定了包装机的方案。该方案具有体积小、工作效率高的优点。在本次设计中，包装机进行了系统的设计。采用皮带式无级变速器等新型执行机构和传动机构，提高了包装机的技术水平。本部分主要涉及皮带传动机构、链条传动机构和执行机构等传动系统的设计。执行器的设计主要基于机械手的设计。1.2包装机介绍我国包装机械未来发展趋势1 、工艺流程的自动化程度越来越高。目前，自动化包装机械技术已占包装生产线%以上。大量采用计算机设计和机电一体化控制，增加机器人完成复杂的包装动作（模拟人工包装）。每个机械手
5、由单独的计算机控制，摄像头监控包装运动并将信息反馈给计算机以调整运动范围，以确保包装的高质量。同时具有对包装材料和厚度的自动识别功能，计算机计算后控制机械动作。它是一个完全“自适应”的系统，确保系统工作在最佳状态。2.适应产品变化，设计具有良好的灵活性和灵活性。为了适应竞争的需要，产品更新换代的周期越来越短，有些产品甚至每季都会更换。包装机械的使用寿命远远长于产品的生命周期，所以一些包装机械只能以灵活灵活的方式适应产品的变化，包括数量上的灵活性、结构上的灵活性和供应上的灵活性。3 、一般采用仿真设计技术。包装机械的设计过程是先将各种机器单元以数据库的形式存储在计算机中，然后将图纸数字化并输入计
6、算机。电脑自动合成包装机械的三维模型，再结合实际生产指标和数据，可能出现的故障。等待输入计算机。三维电脑模型可根据实际工况进行操作，展示产能、废品率、生产环节匹配、生产线瓶颈在哪里等，也可根据实际情况进行模型修改。用户的意见，直到用户满意为止。采用计算机仿真技术后，包装机械的设计周期和新产品开发周期大大缩短。包装机械技术含量逐步提高向高水平发展：随着我国包装工业的快速发展，包装机械市场也趋于更高水平，包装机械的技术含量正在逐步提高，一些最新的远程遥控技术、步进电机技术、自动柔性补偿技术、激光切割技术、信息处理技术等包装技术已应用于包装机械。此外，国内包装机械零部件的生产也日趋专业化。很多零件不
7、再由包装机械厂生产，而是由一些通用标准件厂生产，而一些特殊零件则由高度专业化的厂家生产。随着大型企业客户的增加，市场更倾向于包装的高产串和产品多样化，推动了包装机械产品规格向高科技方向发展。食品包装机械行业要依靠技术进步求发展。专家预测，到2007年我国包装机械产量将增至67万台（套），到2010年将增至93万台（套）。如果要靠简单的重复，扩大生产数量，靠上下游延伸的方法，已经行不通了。未来我国的包装机械必须走专业化生产的道路。努力提高包装机械的技术含量，做精、精、专、强，依靠技术进步推动行业发展。据了解，为配合我国食品工业发展，包装机械设备正朝着机械功能多样化、结构设计标准化、模块化智能控制
8、、结构高精度等方向发展。 GEFanuc Automation Americas Packaging Machinery 是 GE 基础设施业务的一部分，它为包装机械制造商推出了一种新的“六度差异”(SDD) 自动化解决方案。具有高性能、可升级的操作界面、工厂信息软件和运动控制单元，可显着提高包装机械的运转率，提高整体设备效率。这种全面的自动化解决方案可帮助包装机械制造商开发高效的设备，这些设备可以在不同尺寸的批次或产品流之间快速切换而不会中断。依托更新的自动化包装机械系统，在功能上引领主流包装机械潮流，同时设备用户可以更加独立、灵活、正确、高效、兼容，支持他们的最终打包。用户获得更高的
9、性能和生产力。因此，开发配套设备，使主机的功能得到最大的应用，是提高设备市场竞争力和经济性的关键因素。国外公司在为用户提供自动化生产线或生产线设备时，注重成套设备。无论是高科技附加值，还是相对简单的设备品类，都是根据配套要求提供的。未来，包装机械还必须具备多种功能，简单的调整和操作，基于计算机的智能仪表将成为食品包装机械的新趋势。 OEM制造商和最终消费者将倾向于购买易于操作和安装的包装机械，尤其是在当前制造业大规模裁员的情况下，对简单操作系统的需求将日益增加。为了在未来的包装市场中获得一席之地，高效的客户服务和机械维护也将是包装机械企业制造商必须考虑的事情。因此，在这样的发展趋势下，选
10、择这个话题意义重大。首先，设计师可以了解世界先进的封装技术。其次，通过包装机的设计，对包装机的整体结构有了更详细的了解，熟悉了包装机功能机构的原理和结构。第二章糖果包装机方案设计2.1设计要求已知条件：将加工成型的锥形巧克力糖用铝箔包裹起来，逐个输出。巧克力糖的形状和大小如图所示。生产率100150张/分钟，糖纸为64mm64mm方形铝箔纸，厚度0.008mm。其大小如图 2-1 所示。要求巧克力糖包装后外观美观，铝箔纸无明显破损或撕裂。该机结构简单，工艺可靠，操作方便，安全，维修方便。图 2-1 巧克力的尺寸2.1.1建立一个黑匣子糖果包装机的黑匣子图如图2-2所示。图2-2 糖果包装机黑匣
11、子图从黑匣子可以看出，要实现这些功能，必须通过黑匣子的结构来实现，然后将设计转化为黑匣子结构的设计。把黑盒子变成白盒子。2.1.2确定技术流程工作流程如图2-3所示。图2-3 技术流程示意图2.1.3引入技术系统并定义边界其系统和边界如图 2-4 所示。图2-4 技术引入后的具体流程图2.2粒状巧克力糖包装工艺的确定通过翻书和上网查资料，我了解到糖果的包装方法有很多种，比如扭结、折边、信封、枕头、包裹等。扭结类型包括单扭结和双扭结。一般来说，我总是想模仿工人包装的动作作为机器工艺设计的初始基础，但作为一个聪明的设计师，我不能局限于模仿手工动作。因此，在开始设计机器的工艺时，应先对人工包装动作进
12、行分析研究，然后在此基础上加以改进。现作如下分析：产品特点： 粒状巧克力糖呈圆锥形，轮廓清晰，但质地松散，易碰伤。因此，在考虑机械作用时，应与其特性相适应，以保证产品的加工质量。例如，产品的锁模力要合适。进出料时，避免因碰撞等损坏产品。首先要解决产品的进料问题。显然，对于巧克力糖果等产品，不适合使用料斗式进料机构。如果采用筒仓式上料机构，则需要定期人工上料。如果自动机的进料系统直接与巧克力糖成型机的出料口相连，就更容易解决巧克力糖自动进料的问题。包装材料：食品包装材料要十分注意卫生。颗粒状巧克力糖包装纸由厚度为0.008mm的铝箔纸制成，其特点是薄而脆，抗拉强度较小，易撕裂。一般包装速度越高，
13、纸的拉力越大，越容易断纸。在选择送纸机构的结构时，主要基于以下两点：1、空白表格是单张纸还是卷纸。这台机器的原材料决定使用卷纸。2、送纸时，空间位置为垂直或水平。在这里，它被水平放置。包装工艺计划的制定按手工包装动作顺序，根据产品包装质量要求，包装过程中不得损伤产品表面，包装纸要紧贴巧克力糖，小端的铝箔纸和圆桌的边应平整、光滑、美观。该机的包装流程初步提出如下1. 用64*64的铝箔纸盖住巧克力糖的小头。2. 迫使铝箔沿着糖锥成型。3、将剩余的铝箔纸对半对折，依次对折至24大端面，迫使包装纸粘在巧克力糖上。封装过程分解图如图2-5所示。图2-5 巧克力糖包装流程2.3确定功能结构确定技术系统的
14、整体功能，进行功能分解。功能是对产品具体工作能力的抽象描述。它可以定义为一个技术系统在实现某项任务时的输入和输出之间的相互转换关系。2.3.1总功能锥形巧克力糖果通过传送带送入糖果包装机，包装好的巧克力糖果经过包装机的成型、折叠等一系列动作后输出。2.3.2功能分解从系统论的角度来看，系统可以分解为一些子系统，那么系统的总功能也应该分解为一些子功能。将总功能分解为子功能，最后制作功能结构图。这样的过程称为“功能分析”。巧克力糖果包装机的功能分解如图2-6所示。图2-6 包装机功能分解图2.4包装机整体方案设计1. 型号选择从产品数量上看，属于大批量生产。因此，从文献综述中的方案比较中选择了全自
15、动模型。从产品的工艺流程上，选择了旋转工艺路线多工位自动化机型。根据工艺路线分析，实际需要两个工位，一个是进料、成型和折叠工位，另一个是出料工位。自动机采用六槽滑轮机构进行有级传动。2.自动机的执行器根据巧克力糖果的包装工艺，自动机的执行机构可以确定为送糖机构、送纸机构、接糖打顶机构、抄纸机构、拉糖机构、夹糖机械手开合机构。 ，转盘步进驱动七类机构。机器的总体布局如图 2-7 所示。图 2-7 巧克力糖果包装机总体布局1- 电动机2 - 皮带 CVT 3 - 链传动机构4 - 分配轴手轮 5 - 糖顶机构6 - 送糖托盘部分7 - 送纸部分8 - 切纸器9 - 接糖机构10 - 凸轮箱11 -
16、 出糖机构12 - 机械手转盘13 - 传送带(1)机械手及进出糖机构如图所示。送糖盘6从送料带上取出方糖，与夹糖机械手同步转动至送料工位。送至卸糖站后，由采糖杆11下落或推下。开闭由机械手开闭凸轮控制。凸轮的轮廓线由两条不同半径的圆弧组成。机械手的夹持主要依靠弹簧力。(2)收糖机构的顶糖与收糖棒的运动不仅在时间上具有顺序关系，而且在空间上也具有相互干扰的关系。因此，它们的运动周期设计必须遵循空间同步的设计原则，并应充分重视结构设计。另外，当接糖杆和上糖杆同步上升时，对方糖的夹持力不宜过大，以免损坏方糖，同时要保持夹持力。稳定的。因此，接糖棒的头部采用类橡胶弹性元件制成。（3）抄纸除糖机。