金融界2024年6月4日消息,天眼查知识产权信息显示,科沃斯机器人股份有限公司取得一项名为“割草机及其万向轮“,授权公告号CN221067673U,申请日期为2023年9月。
专利摘要显示,本申请实施例提供一种割草机及其万向轮,其中万向轮包括球体、固定支架和多个滚珠。固定支架包括框体,框体的底部设置有开口和套接部,并且通过开口罩覆于球体上。多个滚珠包括第一滚珠和第二滚珠,其中第一滚珠设置在框体的顶部并与球体接触,第二滚珠一对一的设置于套接部内并与球体接触。在本申请实施例中,第一滚珠和第二滚珠能够提供球体稳定的滚动,使得球体可相对于框体作任意方向的转动,从而使割草机具有灵活的转向性能。